机器人在风电叶片打磨中的应用

机器人在风电叶片打磨中的应用

　　风能发电投资,大同的风能,欧洲风能日近年来，我国风电行业发展迅速，已经成为全球风力发电规模，增长最快的国家。然而, 我国风电行业装备制造业却发展缓慢，像风电叶片的打磨清理工序，依然长期依靠工人用绞磨机进行打磨，不仅浪费大量的人力和时间，而且车间粉尘污染严重，容易给工人造成肺病伤害。因此，将打磨机器人引入到风电叶片的清理环节，是切合实际生产需求和智能制造发展需要的。

　　由于风力发电机叶片尺寸大、曲面复杂，打磨抛光十分不易，一直以来都是困扰行业发展的难题。由誉洋工业智能研发设计的风电叶片打磨机器人，从“触觉”和“视觉”两大核心技术优势出发，为风电叶片的打磨提出新的方法。

　　誉洋打磨机器人的力控系统，相当于“人类的触觉”，能够实时“感触”风电叶片的表面状态、加工余量及打磨工具的尺寸状态等，并实时对这些数据进行分析运算，随时对路径进行纠偏和修正，边打磨边自动补偿各种误差，保证机器人在打磨过程中磨料与打磨表面的作用是恒力。机器人能自动跟随叶片曲面变化轨迹打磨叶片，既能保证打磨的均匀性，又不损伤叶片，实现打磨后叶片表面光滑、光洁，无须人工再做处理。

　　由誉洋与欧洲科研机构联合研发的KINEYE3D机器视觉系统，则在打磨过程中担当了“人类眼睛”的重任。KINEYE3D视觉系统以其便捷性和高精度性，可以提供实时检测、收集叶片表面数据反馈给机器人，从而引导机器人规划打磨路径，使机器人获得的位置目标数据与真实数据一致。而且，KINEYE3D视觉反应速度能达到惊人的0.3秒，可完全实现在线应用，即像人类一样做到“边观察边打磨”，具有有很强的实时性。

　　通过机器人在风电叶片打磨中的应用，实现了由机器人代替人工的自动化生产疼风能吃叶酸吗的生产效率的同时，有效改善了工作环境，避免操作员工与粉尘接触，从而保证了工人的身体健康。

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